西澳是地球上最古老的土地之一，擁有40000多年的原住民歷史。
澳洲原住民是澳洲最初的居民。他們過著遊牧生活，追隨季節與食物來源在固定的各地理區域間遷移。
澳洲原住民在苛刻的氣候與環境下生存下來，嚴寒暑熱、乾旱豪雨地區都有他們的蹤跡。他們在此居住了成千上萬年，以可持續方式保護著自己的社會、各種資源與脆弱的土壤，並沒有給自然環境造成甚麼傷害。
歐洲探險者很遲才出現，人們普遍認為葡萄牙水手早在16世紀初便來過西澳水域，第一批有歷史紀錄的歐洲訪客是17世紀初的荷蘭人。
這些訪客中有許多是受雇於荷蘭東印度公司（Dutch East India Company）的水手，他們常常借著強勁的西風順風而行，穿過印度洋駛向荷屬印度尼西亞的一些港口，例如巴達維亞（即現在的耶加達）。
這些歐洲水手留下的遺跡從一些沿海的地名中可見一斑，例如弗拉明哥角（Cape Vlamingh）、阿布洛耶斯島（Abrolhos Islands）、羅特尼斯特島（Rottnest Island）、利溫角（Cape Leeuwin）和當特爾卡斯托角（Cape D'Entrecasteaux）。
西澳殖民
歐洲殖民正式在1826年開始，那時南部港口亞伯尼（Albany）被設為軍事前哨。 不過，殖民總部搬到了目前的首府帕斯（Perth）。
西澳歷史的不同尋常在於，它是澳洲少數沒有被設為犯人監禁地的州 - 這在西澳人民自由活潑的氣質中反映了出來。
19世紀90年代，隨著中部和南部內地黃金的發現，西澳第一次大規模地人口激增。 隨著而來的淘金熱使澳洲與世界各地的人大量涌入，所有人都渴望淘一把中部金礦地區富含金礦的土壤。
近代的發展
1901年1月1日，西澳與澳洲其它各州合併成為聯邦。聯邦以聯邦政府為首，由各州州政府支持。
西澳獨特的地理位置使其在兩次世界大戰中發揮了重大戰略作用，它的許多城鎮，如北部的布魯姆（Broome），具有很濃厚的戰爭史。 長長的地堡早已廢棄，曾經由戰鬥機和轟炸機所用的飛機跑道已積滿灰塵 – 遊客現在仍可以到此探索。
戰爭之後，蓬勃的牲畜貿易和布魯姆附近高度隱密的採珍業使北方經濟獲得巨大的增長。 而南方則依靠強大的農業與捕鯨業而繁榮。
後來隨著石油、天然氣，以及世界最大鐵礦層的發現，該州西北地區在整個20世紀70年代經歷了一次人口大爆炸 - 並一直延續至今。
近些年來，越來越多的人受西澳優越的氣候條件、活躍的經濟形勢以及閑適的生活方式吸引而來，西澳再次經歷人口激增，並成為澳洲人口增長最快的地區之一。
歐洲歷史與遺產
今天，西澳仍然保留了早期殖民時代生活的一些很好例證。
英國殖民的影響從各個歷史建築和該州各地的名勝中依然可見。