丹皮尔斯登陆点/萨米斯井露营地位于德克哈托格岛国家公园，是潜水和潜水度假的理想目的地。

该停车场位于岛屿东北部，距离驳船转运码头约三小时车程。停车场最多可容纳三辆车，但不建议拖车停放。停车场内无任何设施。

威廉·丹皮尔于1699年8月登陆此地，描述了这里的植被，并首次对澳大利亚植物进行了科学采集。他还命名了鲨鱼湾，300年后，人们在此地竖立了一块纪念他的牌匾。

游客可以欣赏鲨鱼湾海洋公园美丽的珊瑚，以及石斑鱼、蓝线皇帝鱼和条纹神仙鱼等多种珊瑚鱼。

该露营地是该地区六个指定露营地之一。

只能通过四轮驱动车（4WD）到达，这里没有任何设施，本质上是一种荒野露营体验，所以请照顾好这个岛屿，带走你的垃圾，这样下次你来的时候它仍然会保持良好的状态。

不允许生篝火。

建议露营者携带足够的饮用水以供露营期间使用。