Der Walyunga National Park liegt in der Darling Range, direkt hinter der Darling Scarp. Der Swan River durchfließt das Zentrum des Parks und bildet im Sommer eine Reihe ruhiger Becken entlang des Talbodens, während er sich im Winter in einen reißenden Strom mit langen Stromschnellen verwandelt. Letzterer bietet eine der besten Wildwasser Kanusport Australiens und ist Teil des alljährlichen Avon Descent Rennens im August.

Walyunga beherbergt einen der größten bekannten Aborigine-Lagerplätze in der Umgebung von Perth und wurde noch bis Ende des letzten Jahrhunderts von den Nyoongar genutzt. Archäologische Funde deuten darauf hin, dass das Gebiet seit über 6000 Jahren von regionalen Stämmen bewohnt wird.

Der 0,8 km lange (1,6 km hin und zurück) Aboriginal Heritage Trail schlängelt sich am Flussufer entlang, zwischen Walyunga Pool und Boongarup Pool, und ermöglicht es den Besuchern, etwas über das Erbe der Aborigines zu erfahren und die Pflanzen und Tiere des Parks mit den Augen der ursprünglichen Bewohner zu sehen.

Syd's Rapids verläuft weitere 1,75 km (3,5 km hin und zurück) flussabwärts vom Boongarup Pool bis zu den Stromschnellen und kehrt auf demselben Weg zurück.

Der Park ist außerdem bekannt für seine sensationelle Wildblumen im Winter und Frühling, die reiche einheimische Tiere und die raue Tallandschaft, die man auch auf einer Reihe weiterer, längerer Rundwege genießen kann.