Miliyanha adalah perkemahan berukuran sedang yang dekat dengan Pusat Pengunjung Millstream Homestead .

Pemesanan sangat penting dan dapat dilakukan hingga 180 hari (sekitar enam bulan) sebelum kedatangan dan hanya untuk satu tempat perkemahan.

Terdapat dua puluh tujuh lokasi perkemahan berkerikil padat dengan berbagai ukuran di enam area yang telah ditentukan. Generator hanya diizinkan di beberapa area, dan beberapa area ditutup selama periode permintaan rendah.

Semua lokasi perkemahan tidak memiliki listrik.

Air minum tidak disediakan. Air yang belum diolah mungkin tersedia, tetapi pasokannya tidak terjamin dan perlu diolah agar aman untuk dikonsumsi.

Tersedia toilet lubang tanpa siram, area persiapan makanan terlindung dengan pemanggang gas, wastafel pencuci piring dan permukaan persiapan makanan serta meja dan bangku piknik terlindung.

Dilarang membuat api unggun kapan pun.

Anjing tidak diizinkan.

Penggunaan generator diizinkan di semua lokasi perkemahan antara pukul 8 pagi hingga 8 malam saja.

Jangan buang limbah toilet portabel ke dalam toilet perkemahan. Bawalah limbah keluar taman untuk dibuang di tempat pembuangan resmi.

Bawa semua sampah keluar dari taman. Tidak disediakan tempat sampah.