Kawasan tepi pantai Esperance menonjolkan garis pantai yang indah dengan menghubungkan tepi pantai dengan kawasan bisnis pusat.

Pembangunan terbaru adalah Ocean Lap Pool, yang terletak di sebelah Berenang Pontoon. Bagian tepi pantai juga Beranda bagi banyak Atraksi seperti Esperance Skate Park, Esperance Jetty, dan patung Whale Tail yang terkenal.

Berjalan-jalanlah atau bersepeda di sepanjang jalan beraspal yang menghubungkan kawasan bisnis pusat Esperance dengan pinggiran timur Castletown, atau teruslah ke barat melewati jembatan layang dan menuju Pantai Barat. Tepi pantai menyediakan akses langsung ke pantai yang dekat dengan kawasan bisnis pusat Esperance .

Bagi anak-anak dan keluarga, tepi pantai menawarkan taman bermain untuk semua usia bagi anak-anak/balita. Taman Bermain Jetty Headland adalah taman bermain alam kelas dunia yang teduh dan berbasis penemuan yang dirancang untuk merangsang indra selama waktu bermain dan menyatu dengan lingkungan alam. Taman Bermain Adventureland sangat cocok bagi anak-anak untuk berlarian bebas atau menjelajahi jalan setapak melalui taman yang tenang dan melihat bebek-bebek penghuninya. Bermain Mini Golf atau naik Miniature Railway (yang beroperasi pada hari libur sekolah dan akhir pekan dari Oktober hingga April).

Anda juga dapat menjelajahi Precinct Dermaga Taylor Street dan mengagumi kapal-kapal yang terparkir di dermaga. Terakhir, berjalan-jalanlah di sepanjang pantai di depan Teluk Esperance Yacht Club dan saksikan kapal-kapal raksasa yang sedang memuat barang di pelabuhan yang sedang beroperasi.