Taman Nasional walyunga meliputi 1.800 hektar wilayah Darling Range, terletak di balik Sayang Scarp yang meliputi kedua sisi lembah yang curam. Tepat di sebelah timur taman terdapat Lembah Avon yang indah.

Walyunga berisi salah satu lokasi perkemahan Aborigin terbesar yang diketahui di sekitar Perth dan masih digunakan oleh masyarakat Nyoongar pada akhir tahun 1800-an. Daerah ini telah digunakan sebagai tempat pertemuan selama lebih dari 6.000 tahun. Walyunga adalah nama Aborigin, tetapi artinya tidak pasti. Masyarakat Nyoongar setempat percaya bahwa Sungai Swan diukir oleh Waugal dan mereka menyambut ular Dreamtime di sini dengan menggosokkan pasir ke tubuh mereka dan melemparkannya ke air.

Sungai Swan adalah Daya tarik utama di taman ini karena mengalir deras di musim dingin dan berkelok-kelok di bulan-bulan yang lebih kering. Bagian Sungai Swan ini dicirikan oleh jeram yang diikuti oleh kolam-kolam yang dalam, dan di taman ini pengunjung dapat menikmati karakteristik tersebut di Syd's Rapids, Walyunga Pool, dan Boongarup Pool.

Vegetasi bawah hutan sangat indah di musim semi ketika dipenuhi dengan Bunga - bunga liar.