Le camping de Belinup est situé près de l'embouchure de la Rivière Thomas , dans le Parc national du Cap-Arid , un vaste parc exceptionnellement pittoresque, réputé pour ses Plages d'une beauté époustouflante, ses eaux d'un bleu limpide et ses promontoires rocheux.

Le camping de Belinup comprend un bloc sanitaire, 11 emplacements de camping spacieux de différentes tailles, à distance de marche de la plage de la baie de Yokinup et de la Rivière Thomas.

Des barbecues à gaz avec abri sont mis à disposition. Les frais de camping sont à régler sur place, au Gare d'information.

Situés dans la plaine alluviale, certains emplacements de camping sont ombragés par des arbres.