Le Parc national de Walyunga se situe dans la Gamme Chéri, juste derrière l' Escarpement chéri. La Rivière des Cygnes traverse le parc en son centre, formant une succession de bassins paisibles au fond de la vallée en été, et un torrent impétueux aux longs rapides en hiver. Ce dernier offre l'un des meilleurs parcours de Canoé en eaux vives d'Australie et fait partie de la course annuelle Descente d’Avon a lieu chaque année en août.

Walyunga abrite l'un des plus grands campements aborigènes connus des environs de Perth et était encore occupé par le peuple Nyoongar à la fin du siècle dernier. Des vestiges archéologiques suggèrent que la région est fréquentée par des tribus locales depuis plus de 6 000 ans.

Le sentier du patrimoine aborigène de 0,8 km (1,6 km aller-retour) serpente le long de la rive du fleuve, entre Walyunga Pool et Boongarup Pool, et permet aux visiteurs de découvrir le patrimoine aborigène et de voir la faune et la Animaux du parc à travers les yeux des premiers habitants.

Syd's Rapids continue sur 1,75 km (3,5 km aller-retour) le long de la rivière depuis Boongarup Pool jusqu'aux Rapides et revient par le même chemin.

Le parc est également réputé pour Fleurs sauvages spectaculaires en hiver et au printemps, son abondance Animaux indigènes et ses paysages de vallée accidentés que l'on peut également apprécier sur plusieurs autres sentiers de randonnée en boucle plus longs.