Der Walyunga National Park erstreckt sich über 1.800 Hektar der Darling Range, eingebettet hinter dem Darling Scarp , und bedeckt beide Seiten eines steilen Tals. Östlich des Parks liegt das malerische Avon Valley.

Walyunga beherbergt einen der größten bekannten Aborigine-Lagerplätze in der Umgebung von Perth und wurde noch Ende des 19. Jahrhunderts von den Nyoongar genutzt. Das Gebiet dient seit über 6.000 Jahren als Versammlungsort. Walyunga ist ein Aborigine-Name, dessen Bedeutung jedoch unklar ist. Die einheimischen Nyoongar glauben, dass der Swan River von der Waugal geformt wurde und begrüßen die Dreamtime Schlange hier, indem sie sich mit Sand einreiben und diesen ins Wasser werfen.

Der Swan River ist die Attraktion des Parks. Im Winter tost er dahin, während er in den trockeneren Monaten gemächlich dahinfließt. Dieser Abschnitt des Swan River zeichnet sich durch Stromschnellen und anschließende tiefe Becken aus. Besucher können diese Besonderheiten im Park an den Stromschnellen Syd's Rapids, Walyunga Pool und Boongarup Pool erleben.

Im Frühling, wenn der Waldunterwuchs in Wildblumen Blüte steht, ist er wunderschön.